步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的開環(huán)控制元件。在不過載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)增加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一個(gè)階躍角。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的開環(huán)控制電機(jī)。它是現(xiàn)代數(shù)字程控系統(tǒng)中的主要執(zhí)行器，應(yīng)用廣泛。

在過載情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、停止位置僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它是按照設(shè)定的方向以固定的角度驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的，稱為“步進(jìn)角”，它的旋轉(zhuǎn)是基于一步一步固定的角度。角位移可以通過控制脈沖的數(shù)量來控制，從而達(dá)到精確定位的目的。同時(shí)通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度，達(dá)到調(diào)速的目的。

　




　在沒有電機(jī)說明書時(shí)，可以用萬用表確認(rèn)電機(jī)8引線的極性，具體步驟如下：

 

　　A．先用萬用表測(cè)量8個(gè)引線之間的電阻，可判斷出4組線圈引線；

 

　　B．由于只接1、6，2、8或1、6，7、4二個(gè)線圈電機(jī)也能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，在4個(gè)線圈中任選2個(gè)，接在驅(qū)動(dòng)器上；

 

　　如果電機(jī)不轉(zhuǎn)，說明這2組線圈是A相線圈；另外2個(gè)線圈是B相的2個(gè)線圈；

 

　　如果電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，說明這2個(gè)線圈一個(gè)是A相，一個(gè)是B相線圈；

 

　　C．接2組線圈讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，再?gòu)氖Ｏ碌?個(gè)線圈中任選一個(gè)線圈，串聯(lián)在A相線圈上，如果電機(jī)電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)了，說明該線圈是A相的另一個(gè)線圈；

 

　　如果電機(jī)不轉(zhuǎn)，將這個(gè)線圈的正負(fù)對(duì)調(diào)后再試一次，如果電機(jī)還不轉(zhuǎn)，說明該線圈是B相的另一個(gè)線圈。

 

　　D．用上述同樣方法，可以確定最后一個(gè)線圈的極性。

 

　　四相八線步進(jìn)電機(jī)接法 ：F1、F2接勵(lì)磁電源，H1和C1用連線連起來，H2、C2接直流電源。如果需要反轉(zhuǎn)只需改換一下連線這就是：將H1和C2連起來，H2、C1接直流電源就可以了。

 

　　四相八線和兩相四線步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別：

 

　　兩相步進(jìn)電機(jī)在定子上只有兩個(gè)繞組，有四根出線，整步為1.8°，半步為0.9°。在驅(qū)動(dòng)器中，只要對(duì)兩相繞組電流通斷和電流方向進(jìn)行控制就可以了。而四相步進(jìn)電機(jī)在定子上有四個(gè)繞組，有八根出線，整步為0.9°，半步為0.45°，不過驅(qū)動(dòng)器中需要對(duì)四個(gè)繞組進(jìn)行控制，電路相對(duì)復(fù)雜了。