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[DD馬達]DD馬達與普通步進電機的區(qū)別在哪?

發(fā)布時間:2020-05-08 14:24:05 閱讀次數(shù):105 文章來源:深圳博智達機器人
導讀: DD馬達稱為力矩馬達輸出力矩馬達本身,與普通步進馬達不同,我們的DD馬達整體結構,負載可以直接安裝在DD馬達的安裝上,馬達到工位之間無精度損失,提高了設計精度,無需機械結...
DD馬達稱為力矩馬達輸出力矩馬達本身,與普通步進馬達不同,我們的DD馬達整體結構,負載可以直接安裝在DD馬達的安裝上,馬達到工位之間無精度損失,提高了設計精度,無需機械結構的減速器,不像通用汽車那樣,能量損耗大,直接驅動方式也更容易通過程序改變位置,使用時都大大降低了噪聲,配置高分辨率編碼器,DD馬達可以達到二級精度,也就是直接驅動馬達行業(yè)。

[DD馬達]DD馬達與普通步進電機的區(qū)別在哪?
普通步進馬達又稱執(zhí)行馬達,在自動控制系統(tǒng)中,作為執(zhí)行元件,將接收到的電信號輸入馬達軸的角位移或角速度輸出。它分為直流步進電動機和交流步進電動機。其原理是當信號電壓為零時,不發(fā)生自轉,轉速隨轉矩的增大而均勻下降。在我們的線性模塊中,這種步進馬達經常被用作驅動器。轉矩電動機/DD電動機,基于轉矩控制電動機的方向,采用的是開環(huán)控制方式,其主要特點是:具有軟機械特性,可堵轉。當負載轉矩增大時可以自動降低轉速,同時增大輸出轉矩。當負載轉矩達到一定值時,改變馬達的輸入電壓可調速。
然而,一般的步進馬達可以通過轉矩、位置和速度三種模式來控制馬達。采用閉環(huán)控制方法可獲得較高的控制精度。其主要特點是:當信號電壓為零時,無旋轉現(xiàn)象,轉速隨轉矩的增大而均勻下降,轉動慣量小,可用于定位。

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