細(xì)節(jié)見真章 | 電子元件技術(shù)不斷革新，而這個細(xì)節(jié)是關(guān)鍵
發(fā)布時間：2019-09-20 17:29:42
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文章來源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 從消費(fèi)電子到控制系統(tǒng)，到汽車技術(shù)，再到今天的航空航天，電子產(chǎn)品已成為許多行業(yè)必不可少的一部分。 電子產(chǎn)品成趨勢，力學(xué)檢測是關(guān)鍵 這些電子產(chǎn)品開始越來越多地替代機(jī)械零...
從消費(fèi)電子到控制系統(tǒng)，到汽車技術(shù)，再到今天的航空航天，電子產(chǎn)品已成為許多行業(yè)必不可少的一部分。
電子產(chǎn)品成趨勢，力學(xué)檢測是關(guān)鍵
這些電子產(chǎn)品開始越來越多地替代機(jī)械零部件，它們不但能消除磨損，還延長了產(chǎn)品的使用壽命。然而，人們?nèi)菀缀雎缘氖?，電子產(chǎn)品通常會受到力學(xué)定律限制，因此通過力學(xué)試驗設(shè)備來測試組件的焊接及粘合件等至關(guān)重要。
現(xiàn)在，市面上復(fù)雜的新型機(jī)械測試探頭帶有通用夾爪，它們適用于越來越小的組件，甚至可以抓住鍵合線。這款設(shè)備可通過微型運(yùn)動控制器來控制，省去了測試設(shè)備中的控制單元。
對于電子元器件而言，機(jī)械的耐用性沒有最長，只有更長。但是，熱應(yīng)力、老化或磁場會影響電路板組件的穩(wěn)定性。即使焊接、釬焊或粘接接合點可以承受應(yīng)力，但電路路徑仍有可能從支撐板中分離。
為了保證此類應(yīng)力不影響質(zhì)量，機(jī)械應(yīng)力測試必不可少！
測試技術(shù)革新的動力源泉
為確定建造或焊接過程是否符合規(guī)范，荷蘭XYZTEC公司生產(chǎn)了神鷹西格瑪系列專用測試機(jī)。
眾所周知，組件的形狀和大小相差很大，因此精確地測量其應(yīng)力，特別是 “拉應(yīng)力”，需要調(diào)整測試設(shè)備，并使用更為先進(jìn)的電子技術(shù)。
在微型精密測量工程中的穩(wěn)定精確性。緊湊的微型驅(qū)動系統(tǒng)是成功的重要因素
因此，荷蘭專家決定設(shè)計適用于不同應(yīng)用的測試探針，以進(jìn)行拉伸測試。他們在鑷子模型中使用了可互換的電動夾持器探針，以握住組件，甚至是接合多元化的電線。
然而，其測試探頭需使用微型驅(qū)動，經(jīng)過重重檢測，F(xiàn)AULHABER成為了他們的理想選擇。
錯綜復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)
牢固地夾持微型組件相對容易，往往使用真空夾就可以了，但其壓力測試則完全不同。
在電氣可互換接頭中，拉伸“試驗力”需達(dá)到0-80 N，最多100 N，這需要夾持器具有80 N的夾持力，且能快速反應(yīng)。而鉗口的閉合時間僅1秒，測試探針還需重復(fù)操作，使得自動測試不良率達(dá)到操作要求。
最小的部件被精確夾住，并機(jī)械夾緊
為解決了以上問題，工程師們將多個組件組合在一起。驅(qū)動的核心包括直徑僅5mm的三相微電機(jī)，緊湊型行星減速電機(jī)和主軸輸出。主軸上還裝有特殊的四象限編碼器，可微觀范圍下定位。
該驅(qū)動由結(jié)構(gòu)非常緊湊的運(yùn)動控制器來控制，還通過驅(qū)動電流來調(diào)整夾持力。
夾具上的附加力傳感器（應(yīng)變儀）可驗證結(jié)果，并確保夾緊值始終精確一致。帶主軸的偏置傳動裝置還降低了轉(zhuǎn)速并增加了扭矩。
輕巧有力的微驅(qū)動系統(tǒng)
用于拉伸試驗的測試探針以360°旋轉(zhuǎn)安裝在基本單元中，通過探頭上的齒輪和外部驅(qū)動可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其他功能組件需裝在鑷子上。
它包括用于線性引導(dǎo)的復(fù)雜機(jī)械工作，考慮到其拉伸力高達(dá)100 N，可能不會過于精細(xì)。畢竟，探頭中的導(dǎo)向裝置若變形會損害測量的精度。
此外，還包括可實現(xiàn)更廣測量范圍的附加組件：除了線性引導(dǎo)之外，探頭還包含可替換夾具，帶主軸齒輪的驅(qū)動電機(jī)，用于驅(qū)動的運(yùn)動控制器，測量夾具開口的位置編碼器，力傳感器，帶固件的集成CPU和USB接口，以及用于手動測量的可控LED照明。
在包括測試技術(shù)在內(nèi)的所有領(lǐng)域中，小型化或微型的趨勢對所使用的組件而言是一大挑戰(zhàn)，而FAULHABER擁有最廣泛的微驅(qū)動技術(shù)。
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