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[直線電機]直線電機編碼器(光柵尺)怎么產生正余弦波的?

發(fā)布時間:2019-11-07 09:34:21 閱讀次數(shù):83 文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 直線電機編碼器(光柵尺)怎么產生正余弦波的? 一般旋轉電機ABZ相產生4倍頻的方波的原理好理解,現(xiàn)在遇到直線電機在硬件層面上怎么產生正余弦波? Plc 機械工 機電一體 自動化...
直線電機編碼器(光柵尺)怎么產生正余弦波的?
一般旋轉電機ABZ相產生4倍頻的方波的原理好理解,現(xiàn)在遇到直線電機在硬件層面上怎么產生正余弦波?
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Plc 機械工 機電一體 自動化 設備維修
你把圓型的光柵盤拉直來看,道理是一樣的,4倍頻是芯片處理出來的。
 
PLC、TTL、差分 、4-20mA 抗干擾處理。mhm-sh.com
方波低電平為0V ,高電平為正電壓,這個屬于單端信號。正余弦波為高電平等于低電平的反值(如高電平 2.5V,低電平為-2.5V)一般為DS差分信號,波形有弦波也有方波。差分信號抗干擾能力大大優(yōu)于單端信號,可以有效抗共模干擾?,F(xiàn)在編碼器、光柵尺一般都提供單端信號和差分信號輸出方案。
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CH1 :單端信號(方波 HvTTL 0-10V)CH2 :差分信號(方波/正余弦波 Vid ≥±0.2V)
 
一樣是通過碼盤實現(xiàn),你可以理解成這個園無限大近似于直線,同時通過碼盤刻度使光線通過碼盤后成為莫爾條紋(它類似余弦)。在通過傳感器轉換就好了。
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光柵一般原始輸出是 正余弦波,是內部細分后才是TTL數(shù)字量,你要求的 正余弦波輸出,購買光柵的時候直接選 正余弦波輸出就好了

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