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[步進(jìn)電機故障]步進(jìn)電機常見的一些故障有哪些?如何解決?

發(fā)布時間:2020-04-20 09:40:34 閱讀次數(shù):186 文章來源:深圳博智達(dá)機器人
導(dǎo)讀: 1、步進(jìn)電機為什么會產(chǎn)生軸電流? 步進(jìn)電機的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流 軸電流產(chǎn)生的原因: (1)磁場不對稱; (2)供電電流中有諧波; (3)制造、安裝不...
1、步進(jìn)電機為什么會產(chǎn)生軸電流? 
  步進(jìn)電機的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流
  軸電流產(chǎn)生的原因: 
  (1)磁場不對稱; 
 ?。?)供電電流中有諧波; 
 ?。?)制造、安裝不好,由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻; 
 ?。?)可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙; 
 ?。?)有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。
  
  軸電流危害:
  使步進(jìn)電機軸承表面或滾珠受到侵蝕,形程點狀微孔,使軸承運轉(zhuǎn)性能惡化,摩擦損耗和發(fā)熱增加,最終造成軸承燒毀。  
 
   預(yù)防軸電流: 
 ?。?)消除脈動磁通和電源諧波(如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器); 
 ?。?)步進(jìn)電機設(shè)計時,將滑動軸承的軸承座和底座絕緣,滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。  
     
2、為什么一般步進(jìn)電機不能用于高原地區(qū)? 
  海拔高度對步進(jìn)電機溫升,步進(jìn)電機電暈(高壓步進(jìn)電機)及直流步進(jìn)電機的換向均有不利影響。  
  應(yīng)注意以下三方面: 
 ?。?)海拔高,步進(jìn)電機溫升越大,輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時,步進(jìn)電機的額定輸出功率可以不變; 
  (2)高壓步進(jìn)電機在高原使用時要采取防電暈措施; 
 ?。?)海拔高度對直流步進(jìn)電機換向不利,要注意碳刷材料的選用。 
 
3、步進(jìn)電機為什么不宜輕載運行? 
  步進(jìn)電機輕載運行時,會造成: 
  (1)步進(jìn)電機功率因數(shù)低; 
 ?。?)步進(jìn)電機效率低。 
  會造成設(shè)備浪費,運行不經(jīng)濟。                         
 
4、步進(jìn)電機過熱的原因有哪些? 
 ?。?)負(fù)載過大; 
 ?。?)缺相; 
 ?。?)風(fēng)道堵塞; 
 ?。?)低速運行時間過長; 
  (5)電源諧波過大。                         
 
5、久置不用的步進(jìn)電機投入前需要做哪些工作? 
 ?。?)測量定子、繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。 
      絕緣電阻R應(yīng)滿足下式: 
      R>Un/(1000+P/1000)(MΩ) 
      Un:步進(jìn)電機繞組額定電壓(V) 
      P:步進(jìn)電機功率(KW) 
      對于Un=380V的步進(jìn)電機,R>0.38MΩ。 
      如絕緣電阻低,可: 
       a:步進(jìn)電機空載運行2~3h烘干; 
       b:用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或?qū)⑷嗬@組串聯(lián)后用直流電烘,保持電流在50%的額定電流; 
       c:用風(fēng)機送入熱空氣或加熱元件加熱。 
 ?。?)清理步進(jìn)電機。 
 ?。?)更換軸承潤滑脂。 
 
6、為什么不能任意起動寒冷環(huán)境中的步進(jìn)電機?
  步進(jìn)電機在低溫環(huán)境中過長,會:
 ?。?)步進(jìn)電機絕緣開裂;
 ?。?)軸承潤滑脂凍結(jié);
 ?。?)導(dǎo)線接頭焊錫粉化。
  因此,步進(jìn)電機在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存,在運轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進(jìn)行檢查。
 
7、步進(jìn)電機三相電流不平衡的原因有哪些?
 ?。?)三相電壓不平衡;
 ?。?)步進(jìn)電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好;
 ?。?)步進(jìn)電機繞組匝間短路或?qū)Φ?、相間短路;
 ?。?)接線錯誤。
       
8、為什么60Hz的步進(jìn)電機不能用接于50Hz的電源?
  步進(jìn)電機設(shè)計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū),當(dāng)電源電壓一定時,降低頻率會使磁通增加,勵磁電流增加,導(dǎo)致步進(jìn)電機電流增加,銅耗增加,最終導(dǎo)致步進(jìn)電機溫升增高,嚴(yán)重時還可能因線圈過熱而燒毀步進(jìn)電機。
 
9、步進(jìn)電機缺相的原因有哪些?
  電源方面:
  (1)開關(guān)接觸不良;
  (2)變壓器或線路斷線;
 ?。?)保險熔斷。
 
  步進(jìn)電機方面:
  (1)步進(jìn)電機接線盒螺絲松動接觸不良;
 ?。?)內(nèi)部接線焊接不良;
  (3)步進(jìn)電機繞組斷線。
 
10、造成步進(jìn)電機異常振動和聲音的原因有哪些?
  機械方面:
 ?。?)軸承潤滑不良,軸承磨損;
  (2)緊固螺釘松動;
 ?。?)步進(jìn)電機內(nèi)有雜物。
 
  電磁方面:
  (1)步進(jìn)電機過載運行;
  (2)三相電流不平衡;
  (3)缺相;
 ?。?)定子,轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障;
 ?。?)籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。
 
11、起動步進(jìn)電機前需做哪些工作?
  (1)測量絕緣電阻(對低電壓步進(jìn)電機不應(yīng)低于0.5MΩ);
 ?。?)測量電源電壓。檢查步進(jìn)電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求;
 ?。?)檢查起動設(shè)備是否良好;
 ?。?)檢查熔斷器是否合適;
 ?。?)檢查步進(jìn)電機接地,接零是否良好;
 ?。?)檢查傳動裝置是否有缺陷;
 ?。?)檢查步進(jìn)電機環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
 
12、步進(jìn)電機軸承過熱的原因有哪些?
  步進(jìn)電機本身:
 ?。?)軸承內(nèi)外圈配合過緊;
  (2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好;
 ?。?)軸承選用不當(dāng);
  (4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物;
 ?。?)軸電流。
 
  使用方面:
 ?。?)機組安裝不當(dāng),如步進(jìn)電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求;
 ?。?)皮帶輪拉動過緊;
 ?。?)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。
 
13、步進(jìn)電機絕緣電阻低的原因有哪些?
 ?。?)繞組受潮或有水侵入;
 ?。?)繞組上積聚灰塵或油污;
  (3)絕緣老化;
  (4)步進(jìn)電機引線或接線板絕緣破壞

[步進(jìn)電機故障]步進(jìn)電機常見的一些故障有哪些?如何解決?

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