[直線電機(jī)]plc怎么控制直線電機(jī)？
發(fā)布時(shí)間：2020-07-04 10:55:30
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文章來源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 1）直線電機(jī)標(biāo)配有三個(gè)感應(yīng)開關(guān)，兩端分別是正向限位和負(fù)向限位； 2）PLC控制直線電機(jī)是實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行及手動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行； 3）在電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行前，需對(duì)電機(jī)進(jìn)行...
1）
直線電機(jī)標(biāo)配有三個(gè)感應(yīng)開關(guān)，兩端分別是正向限位和負(fù)向限位；
2）PLC控制直線電機(jī)是實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行及手動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行；
3）在電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行前，需對(duì)電機(jī)進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位的過程是：?jiǎn)?dòng)電機(jī)往負(fù)向運(yùn)行，運(yùn)行至負(fù)向限位后，往正向運(yùn)行一段距離，將該位置作為電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的初始位置；
4）復(fù)位完成后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)往正向運(yùn)行一段距離（該距離通過運(yùn)動(dòng)包絡(luò)參數(shù)設(shè)定），到位后停止。按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)往負(fù)向運(yùn)行一段距離，到位后停止；
5）如正反轉(zhuǎn)運(yùn)行過程中，觸動(dòng)行程開關(guān)，電機(jī)停止運(yùn)行。此時(shí)可通過手動(dòng)正反轉(zhuǎn)按鈕控制電機(jī)運(yùn)行離開限位開關(guān)，或按下復(fù)位按鈕對(duì)平臺(tái)重新復(fù)位；
6）觸動(dòng)行程開關(guān)后，需重新復(fù)位才能進(jìn)行自動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制；
7）在電機(jī)運(yùn)行過程中，任何時(shí)刻均可通過“停止按鈕”和“急停按鈕”控制其停止運(yùn)行；
8）停止運(yùn)行后，需重新復(fù)位才能進(jìn)行自動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制；
9）“復(fù)位指示燈”、“運(yùn)行指示燈”和“停止指示燈”用來指示一維平臺(tái)的運(yùn)行狀態(tài)。
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