直線電機(jī)和光柵尺的精度大致決定了整個系統(tǒng)的定位精度。

 

直線型光柵編碼器，在選取的時候，主要就是選取分辨率，大運(yùn)行速度，精度。其中又有金屬光柵和玻璃光柵尺，金屬光柵尺，長度沒有限制，有彎曲度，安裝方便。玻璃光柵尺沒有金屬光柵尺那樣長度不限制、可彎折等優(yōu)點(diǎn)，不過玻璃光柵尺在精度上優(yōu)于金屬的。

 

直線電機(jī)模組參考參數(shù)指標(biāo)：

1、額定推力：508N 峰值推力：5000N

 

2、讀數(shù)頭分辨率：0.001mm

 

3、重復(fù)定位精度：0.01mm

 

4、行程：理論上無限，目前最長60m

 

5、最大速度：2m/s

 

6、最大加速度：1.5G

 

光柵尺是一種高精度的直線位移傳感器，由光源、聚光鏡、標(biāo)尺光柵、指示光柵和硅光電池等光敏元件組成。光柵尺是數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的測量裝置。光柵尺通常由兩塊長短不同的光柵尺配套使用，其中長的稱為主光柵或標(biāo)尺光柵，其安裝在機(jī)床移動部件上，要求雨行程等長，短的一塊稱為指示光柵，指示光柵和光源、透鏡、光敏元件安裝在草廟頭中，安裝在機(jī)床的固定部件上。

 

光柵編碼器是常用的位置、速度傳感器，常用于運(yùn)動伺服系統(tǒng)中做反饋元件。光柵編碼器的精度對系統(tǒng)的性能有至關(guān)重要的作用。

 

光柵編碼器，有圓形的和直線的，圓形稱為碼盤，直線型的稱為光柵尺。根據(jù)需求，選著適合的光柵。

 

直線電機(jī)具有高加速高減速、遠(yuǎn)動慣量小、高靈敏、系統(tǒng)剛度高等優(yōu)點(diǎn)，光柵尺是閉環(huán)控制系統(tǒng)中的測量裝置。光柵尺只是一個反饋系統(tǒng)。比如步進(jìn)電機(jī)配合滾珠絲杠平臺也可以加光柵尺作為反饋。直線電機(jī)，音圈電機(jī)這是得用光柵尺做反饋的。為了實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，有時用了伺服電機(jī)之后，也會在機(jī)構(gòu)上加光柵尺。 一般是選好電機(jī)，根據(jù)機(jī)構(gòu)要求的精度，配合著選合適的光柵尺形成閉環(huán)反饋。

 

直線電機(jī)的出現(xiàn)已經(jīng)有一百多年的歷史，但直到近二三十年才被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，在計算機(jī)、自動化、精密直線位移的機(jī)械手等方面大有取代依靠傳統(tǒng)電機(jī)來產(chǎn)生直線運(yùn)動之勢。利用直線電機(jī)和光柵尺測量系統(tǒng)構(gòu)成的準(zhǔn)確定位平臺，具有定位高、穩(wěn)定性好廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床。我們相信直線電機(jī)將取代傳統(tǒng)的滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)，在機(jī)床加工領(lǐng)域大大發(fā)展。