平板直線電機(jī)
 
 
 平板直線電機(jī)又叫有鐵芯直線電機(jī)，也是常用的直線電機(jī)類型U型（無鐵芯）直線電機(jī)與平板（有鐵芯）直線電機(jī)。線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相。同時(shí)也可以用直線位移編碼器來?yè)Q向。我們主要說平板（有鐵芯）直線電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
平板（有鐵芯）直線電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

 1.動(dòng)力性能相較更高，平板電機(jī)使用疊片結(jié)構(gòu)來集中磁通量，擁有更高的動(dòng)力；
  2.更低的成本優(yōu)勢(shì)，開放界面設(shè)計(jì)只使用單排磁鐵；
  3.更好的散熱性能，表面積大與疊片結(jié)構(gòu)使得散熱性能更好。
 
 平板直線電機(jī)相較的劣勢(shì)有：  

1.有齒槽效應(yīng)，限制了運(yùn)動(dòng)的平滑性產(chǎn)生速度波動(dòng)；
2.正常吸引力5到13倍于所產(chǎn)生的推力。  U型（無鐵芯）直線電機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：  1.沒有齒槽效應(yīng)，因此運(yùn)動(dòng)平滑性更好，拼接定子，行程可無限延長(zhǎng)；  2.沒有吸引力，安裝相對(duì)方面、安全且易于處理；  
 3.沒有鐵芯，加減速度更高。
 
   有鐵芯直線電機(jī)更適合對(duì)重復(fù)位定位精度要求不高的高速重載設(shè)備。直線電機(jī)沒有最好的，只有最適合我們自己需求的直線電機(jī)。