[環(huán)形直線電機]環(huán)形直線電機流水線,凸輪盤傳動和安裝注意事項
發(fā)布時間:2020-03-28 14:39:50
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文章來源:深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 環(huán)形直線電機流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環(huán);配合凸輪盤傳動方式:...
環(huán)形直線電機流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環(huán);配合凸輪盤傳動方式:
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如下設(shè)計要點,請注意:
1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪,需要為偏心滾輪,可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。
2. 無論何時,需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸,并傳遞動力。
3. 連桿需要是活動式的,可活動的距離,需要精確設(shè)計。其中的一個作用是為了確保,凸輪和凸輪盤結(jié)合時,多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸,以保證傳動的平穩(wěn)。
4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作,盡量安排在低速運行的時段,以保護傳動平穩(wěn)性和降低噪音。
5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的精確模擬”為基礎(chǔ)。
環(huán)形直線電機流水線凸輪盤傳動安裝注意事項
環(huán)形
直線電機系統(tǒng)中的圓弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一點;所以直線段的實際長度,需要比按整90/180度計算出來的長度,稍微長一點。下面以兩圓弧段+兩直線段組成的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)為例,來說明安裝注意事項:
一:先安裝直線電機段,兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導(dǎo)軌的直徑:
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二:安裝圓弧段的時候,需要通過接合部的頂絲機構(gòu),把圓弧段的兩端往外頂,和安裝固定好的直線段對齊;注意:是以直線段為基準(zhǔn),讓圓弧段去對齊:
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