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[直線電機(jī)問(wèn)題]直線電機(jī)在控制上與旋轉(zhuǎn)型的AC伺服馬達(dá)有什么不同?

發(fā)布時(shí)間:2019-09-05 14:31:02 閱讀次數(shù):182 文章來(lái)源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 問(wèn):直線電機(jī)在控制上與旋轉(zhuǎn)型的AC伺服馬達(dá)有什么不同? 答: 基本上控制的方式大同小異,例如采用脈波控制的話,運(yùn)動(dòng)控制卡依然是發(fā)送脈波到驅(qū)動(dòng)器去,此外如果是速度模式或電...
問(wèn):直線電機(jī)在控制上與旋轉(zhuǎn)型的AC伺服馬達(dá)有什么不同?
       答: 基本上控制的方式大同小異,例如采用脈波控制的話,運(yùn)動(dòng)控制卡依然是發(fā)送脈波到驅(qū)動(dòng)器去,此外如果是速度模式或電流模式(或稱轉(zhuǎn)矩或力量模式)也一樣由運(yùn) 動(dòng)控制器送出電壓到驅(qū)動(dòng)器。不同的是,控制線性馬達(dá)時(shí),不須再有繁復(fù)的轉(zhuǎn)換計(jì)算,減速比等計(jì)算,只要直接以運(yùn)動(dòng)方向的距離來(lái)思考,計(jì)算即可,設(shè)定也是直接 用運(yùn)動(dòng)方向的加速度及速度即可。

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