雙直線電機同步驅(qū)動是龍門移動式鏜銑加工中心的關(guān)鍵技術(shù)。將解耦控制和內(nèi)?？刂茟?yīng)用在由兩臺永磁直線同步電機驅(qū)動的龍門移動式鏜銑加工中心上。針對龍門柱存在的機械耦合設(shè)計了解耦控制器,解耦后的系統(tǒng)可以看作是兩個獨立的單輸入單輸出系統(tǒng)。然后,對解耦后的單電機伺服系統(tǒng)提出了一種二自由度內(nèi)?？刂品桨?使系統(tǒng)對參考輸入信號具有較高的響應(yīng)能力,并且能夠很好地抑制模型失配與外部擾動。仿真結(jié)果表明,所提出的控制方案具有響應(yīng)速度快,魯棒性強,動態(tài)過程同步誤差小的優(yōu)點,從而能夠較好地滿足高精度同步控制的要求。