直線電機(jī)可以分為交流直線電機(jī)和直流直線電機(jī)，如果就是簡單的控制氣缸運(yùn)動(dòng)，那么采用直流直線電機(jī)(音圈電機(jī))控制比較簡單;但此種電機(jī)行程不大，如果采用交流直線電機(jī)，那么就選用異步直線電機(jī)，此種電機(jī)不需要加反饋。

　　1、伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元，控制方式通常使用位置伺服控制。閉環(huán)，精度高，速度高。

　　2、步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元，控制方式使用脈沖控制。半閉環(huán),精度較高，速度較低。

　　3、普通電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元帶位置傳感器，控制方式使用PID控制。精度較高，速度高。

　　4、普通電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元步帶位置傳感器，用電機(jī)通電時(shí)間控制，但控制精度極差。