[直線模組]直線模組與直線電機有哪些區(qū)別？
發(fā)布時間：2020-09-08 14:57:56
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文章來源：深圳博智達機器人
導讀: 今天小編給大家分享一下直線模組與直線電機有哪些區(qū)別？ 1、直線運動原理的區(qū)別 雖然外觀差不多，但直線運動原理是不一樣的，直線電機是電能直接轉化成機械能，不需要中間機構...
今天小編給大家分享一下直線模組與直線電機有哪些區(qū)別？
1、直線運動原理的區(qū)別
雖然外觀差不多，但直線運動原理是不一樣的，直線電機是電能直接轉化成機械能，不需要中間機構就實現(xiàn)直線運動，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或同步帶將曲線運動轉化成直線運動。
2、精度的區(qū)別
直線電機比
線性模組精度高，直線電機結構簡單，不需要經(jīng)過中間轉換機構而直接產(chǎn)生直線運動，運動慣量減少，動態(tài)響應性能和定位精度大大提高。
3、速度的區(qū)別
在速度方面直線電機具有相當大的優(yōu)勢。從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優(yōu)勢，而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高，而“旋轉
伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。
4、噪音的區(qū)別
直線電機比直線模組噪音小，因為直線電機不存在離心力的約束，運動時無機械接觸，也就無摩擦和噪聲。
5、價格的區(qū)別
直線電機在各方面的性能都比直線模組要高，因此，在價格上，直線電機會比較貴，通常會貴好幾倍。
線性模組和直線電機都是自動化的傳動元件，直線電機和線性模組是將各自不同的零配件裝在鋁型材里的模塊化平臺，加上蓋板后外觀看起來差不多，其實它們的區(qū)別就好比寶馬和大眾一樣都是車，級別不同，廢話不多說，
直線電機和線性模組的區(qū)別如下：
1）高加速度，這是
直線電機驅動相比線性模組驅動的一個顯著優(yōu)勢；
2）直線電機比線性模組精度高，直線電機結構簡單，不需要經(jīng)過中間轉換機構而直接產(chǎn)生直線運動，運動慣量減少，動態(tài)響應性能和定位精度大大提高；
3）直線電機比線性模組噪音小，因為直線電機不存在離心力的約束，運動時無機械接觸，也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損，可大大減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率；
4) 精密線性模組的有效行程會受鋁材或絲桿等的限制，而直線電機有效行程無限制；
5）相對，直線電機的價格要比線性模組的價格要高出好幾倍。
二、直線模組與直線電機如何選擇
兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的特點，可以參考以下選擇：
1、一般受力不大，行程較長，精度要求又比較高的客戶，可以選擇用直線電機;
2、如果受力較大，行程較短，對精度要求也相對較高的客戶，可以選擇絲桿直線模組;
3、如果受力一般，行程較長，對精度要求不高的客戶，可以選擇同步帶直線模組。
線性模組內(nèi)部采用三種形式傳動
1.滾珠絲桿
精度高，同等體積額定推力最大，有細長比的限制行程不能做太長.
2.同步皮帶
傳遞效率高，加速度比滾珠絲桿的要高，推力較小.經(jīng)濟實惠。
3.齒輪齒條
一般搭配行星減速機使用，行程可做很長，定位精度要差一些.
直線電機模組內(nèi)部采用兩種形式傳動
1.棒形直線電機
中間采用圓形貫穿式永磁鐵，也有細長比限制，長度不可做太長，加速度較高，無反向間隙，定位精度超高。因為散熱問題，額定推力一般比較小。
底座采用平鋪式永磁鐵，可以無限對接長度，長度可做很長，加速度也是可以達到很高的數(shù)值，額定推力超過棒形直線電機，定位精度也很高。
總結：目前市面上，并不能說完全哪一種好，或者哪一種差，用戶需要根據(jù)自身需求而去選擇，直線電機雖然精度高，加速高，但是也有致命缺點，就是不能做垂直負載使用，并且和滾珠絲桿模組比同等推力的體積要大很多，也很占用空間，再一個市面所售的價格一般中小客戶還不能承受。所以合適自己就好，希望以上能幫的到廣大用戶。
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