「倍福XTS」倍福XTSAT9011,AT9012 | 倍福XTS
發(fā)布時間:2019-08-23 09:50:57
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: AT9011,AT9012 | 倍福XTS 推動器由輕質(zhì)堅固的鋁合金制成。由于它們的布置,滾子可以在直道和曲線上實現(xiàn)無間隙行程。輥子的涂層引起非常小的運行噪音,并且在沒有導軌潤滑的情況下特...
AT9011,AT9012 | 倍福XTS
推動器由輕質(zhì)堅固的鋁合金制成。由于它們的布置,滾子可以在直道和曲線上實現(xiàn)無間隙行程。輥子的涂層引起非常小的運行噪音,并且在沒有導軌潤滑的情況下特別低磨損。磁性板的吸引力在很大程度上通過相對的布置來平衡,使得輥子和軌道不必吸收磁體的相對高的吸引力。
編碼器標志的中心向電機模塊提供位置信號。編碼器標志由堅固,輕質(zhì)的玻璃纖維增??強材料制成??梢酝ㄟ^特殊的磁性板組檢測移動器1。該驅(qū)動器始終被識別為伺服軸1,并在啟動后用作第一個伺服軸。所有后續(xù)搬運工(標準搬運工)都向上計算。這導致軸編號和移動器之間的固定分配,甚至在系統(tǒng)關(guān)閉后保留。
AT9011-0070-0550推進器由于其總長度為70 mm和更大的滾輪而提供更高的有效負載。標準導軌可用于直線行駛,需要使用適合的導軌繞拐角行駛。因此,只有在直線行駛時才能進行不同尺寸的動子的混合操作。
特征
沒有滑動觸點或電纜到移動部件,純粹的被動移動器
2個磁板通過電機模塊產(chǎn)生受控制的推進力。
相對于引導機構(gòu),吸引力在很大程度上相互抵消。
低摩擦損失
編碼器標志產(chǎn)生位置信號。
移動器1 - 將移動器固定到伺服軸
短動子長度允許小的產(chǎn)品間距。
幾何圖形允許以完整動態(tài)驅(qū)動曲線。
在動子上和動作中沒有發(fā)熱
系統(tǒng)屬性 |
XTS標準 |
最大。力 |
100 N at attitill |
連續(xù)力 |
30 N(與安裝框架相比,電機溫度升高~30°C) |
速度 |
4 m / s @ 48 V DC電源 |
加速度 |
> 100米/秒² (沒有有效載荷) |
定位精度 |
< ±直線模塊內(nèi)0.15 mm @ 1.5 m / s |
絕對準確度 |
< ±直線模塊內(nèi)0.25 mm |
重復性 |
< ± 10&m;(靜止單向) |
移動器長度 |
運動方向50毫米 |
移動器重量 |
約。 410克(沒有附件的完整移動器) |
最大。系統(tǒng)長度 |
> 100米(取決于計算能力,無系統(tǒng)限制) |
運行/存儲溫度 |
-10… +40° C / -25… +85&C;(更多信息見文件) |
保護等級 |
電機模塊:IP  65(更多信息見文檔) |
許可/標志 |
CE,UL |
抗振動/抗沖擊性 |
符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
EMC抗擾度/發(fā)射 |
符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
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電氣數(shù)據(jù) |
XTS |
供電電壓 |
控制電壓24 V DC,電源48 V DC |
當前消費 |
電源:16 A標稱電流 |
功耗24 V DC |
電機模塊:30 W / m(通信,電子,位置確定) |
每個Feed的長度 |
max。  3  m(電壓,EtherCAT) |
每個移動設(shè)備的耗電量 |
約。 30  W  @ 2  m / s恒速 |
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