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「倍福XTS」倍福XTSAT9011,AT9012 | 倍福XTS

發(fā)布時間:2019-08-23 09:50:57 閱讀次數(shù):181 文章來源:深圳博智達機器人
導讀: AT9011,AT9012 | 倍福XTS 推動器由輕質(zhì)堅固的鋁合金制成。由于它們的布置,滾子可以在直道和曲線上實現(xiàn)無間隙行程。輥子的涂層引起非常小的運行噪音,并且在沒有導軌潤滑的情況下特...
AT9011,AT9012 | 倍福XTS

推動器由輕質(zhì)堅固的鋁合金制成。由于它們的布置,滾子可以在直道和曲線上實現(xiàn)無間隙行程。輥子的涂層引起非常小的運行噪音,并且在沒有導軌潤滑的情況下特別低磨損。磁性板的吸引力在很大程度上通過相對的布置來平衡,使得輥子和軌道不必吸收磁體的相對高的吸引力。
 
編碼器標志的中心向電機模塊提供位置信號。編碼器標志由堅固,輕質(zhì)的玻璃纖維增??強材料制成??梢酝ㄟ^特殊的磁性板組檢測移動器1。該驅(qū)動器始終被識別為伺服軸1,并在啟動后用作第一個伺服軸。所有后續(xù)搬運工(標準搬運工)都向上計算。這導致軸編號和移動器之間的固定分配,甚至在系統(tǒng)關(guān)閉后保留。
 
AT9011-0070-0550推進器由于其總長度為70 mm和更大的滾輪而提供更高的有效負載。標準導軌可用于直線行駛,需要使用適合的導軌繞拐角行駛。因此,只有在直線行駛時才能進行不同尺寸的動子的混合操作。
 
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特征
 
沒有滑動觸點或電纜到移動部件,純粹的被動移動器
2個磁板通過電機模塊產(chǎn)生受控制的推進力。
相對于引導機構(gòu),吸引力在很大程度上相互抵消。
低摩擦損失
編碼器標志產(chǎn)生位置信號。
移動器1  - 將移動器固定到伺服軸
短動子長度允許小的產(chǎn)品間距。
幾何圖形允許以完整動態(tài)驅(qū)動曲線。
在動子上和動作中沒有發(fā)熱

系統(tǒng)屬性 XTS標準
最大。力 100 N at attitill
連續(xù)力 30 N(與安裝框架相比,電機溫度升高~30°C)
速度 4 m / s @ 48 V DC電源
加速度 > 100米/秒² (沒有有效載荷)
定位精度 < ±直線模塊內(nèi)0.15 mm @ 1.5 m / s
絕對準確度 < ±直線模塊內(nèi)0.25 mm
重復性 < ± 10&m;(靜止單向)
移動器長度 運動方向50毫米
移動器重量 約。 410克(沒有附件的完整移動器)
最大。系統(tǒng)長度 > 100米(取決于計算能力,無系統(tǒng)限制)
運行/存儲溫度 -10… +40° C / -25… +85&C;(更多信息見文件)
保護等級 電機模塊:IP  65(更多信息見文檔)
許可/標志 CE,UL
抗振動/抗沖擊性 符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗擾度/發(fā)射 符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
 

電氣數(shù)據(jù) XTS
供電電壓 控制電壓24 V DC,電源48 V DC
當前消費 電源:16 A標稱電流
功耗24 V DC 電機模塊:30 W / m(通信,電子,位置確定)
每個Feed的長度 max。  3  m(電壓,EtherCAT)
每個移動設(shè)備的耗電量 約。 30  W  @ 2  m / s恒速
   

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